viernes, 5 de febrero de 2010

Definiciones

Sistemas de coordenadas:
Existen diversas formas de representar la ubicación de un punto en la superficie terrestre, pero todas ellas suponen la proyección del globo terrestre sobre un plano que está atravesado por un conjunto de líneas (rejilla): meridianos (longitud) y paralelos (latitud). Normalmente solemos trabajar con dos tipos de sistemas de coordenadas:
• Grados, minutos y segundos: 00º00’00’’ N (latitud), 00º00’00’’ E (longitud)
• UTM: 30T 695028 E (easting), 4631193 N (northing)
Simplemente debemos tener en cuenta en que sistema de coordenadas nos están dando la posición de un waypoint, puesto que debemos configurar nuestro GPS para que nos muestre la posición según dicho sist
El sistema latitud/longitud
La latitud es una medida angular que se extiende de 0º en el ecuador a 90º en los polos. La longitud es pues una medida angular de 360º respecto a un meridiano de referencia, con una amplitud de 180º al oeste a 180º al este. El meridiano de referencia es el meridiano de Greenwich.
Las coordenadas geográficas se expresan en grados sexagesimales:
Grados ( ° ) Minutos ( ′ ) Segundos ( ″ ). La unidad estándar del sexagesimal es el grado (360 grados), el minuto (60 minutos = 1 grado) y el segundo (60 segundos = 1 minuto).
•DM Grado: Minuto (49:30.0-123:30.0)
•DMS Grado: Minuto: Segundo (49:30:00-123:30:00)
•DD Grado decimal (49.5000-123.5000), generalmente con 4 decimales.
El sistema UTM
La Tierra está dividida en 60 bandas verticales de ancho constante de norte a sur, numeradas de 1 a 60, ellas mismas divididas en 20 bandas horizontales desde el paralelo 80º sur hasta el paralelo 84º norte, designadas por una letra. Francia se encuentra en las zonas 30 U, 31 U, 32 U. Este sistema proporciona las coordenadas de un punto en metros, lo que permite una referencia rápida y precisa en un mapa "compatible GPS", es decir, en donde se ha representado la cuadrícula UTM (mapa TOP 25 del I.G.N. al 1/25 000°).


Waypoints:
Waypoint no es más que un punto ubicado en algún sitio, y se determina por sus coordenadas. En un GPS podemos fijar un waypoint en el punto donde nos encontramos actualmente, bien en otro lugar introduciendo manualmente las coordenadas de dicho punto o simulando con el puntero del GPS que nos hemos desplazado a ese punto.
Marcar y guardar un waypoint con un GPS sirve para identificar un punto sobre el que queremos “recordar” su posición para poder llegar a él en otro momento. Por ejemplo, para marcar un lugar de especial interés que de otra manera nos sería muy difícil volver a localizar después de un tiempo.
En GPS podemos guardar normalmente hasta 500 waypoints y a cada uno de ellos podemos asignarle un nombre descriptivo: bar, cueva, entrada al camino, etc. Si accedemos a la lista de waypoints almacenados en el GPS podemos indicar a nuestro GPS que nos dé la distancia a dicho punto y nos dirija hasta llegar a él (navegación básica).

Tracks:
El track es la huella que vamos dejando cuando nos desplazamos con el GPS. Es decir, igual que si fuéramos arrojando piedrecillas tras nuestros pasos, el GPS guarda todo el camino que hemos recorrido. Los usos de esta función son varios:
1. Guardar el camino recorrido para volver sobre nuestros pasos si es necesario
2. Volver a realizar el mismo recorrido en fechas posteriores
3. Saber si estamos dando vueltas sobre nuestro propio camino
4. Guardar un registro que nos permitirá posteriormente conocer sobre el mapa nuestro recorrido, velocidades, alturas, etc.
Si no queremos perder un track, podemos guardarlo en la memoria del GPS o transferirlo al ordenador. También podemos borrar todo el track acumulado y comenzar a partir del punto actual.

Ruta:
Una ruta nos es más que una serie de waypoints dispuestos en un cierto orden. La navegación de una ruta supone llegar a cada uno de los waypoints que la componen, en el orden previsto. Con el GPS podemos crear una ruta seleccionando waypoints de una lista y a continuación seguir (navegar) dicha ruta. Cuando nos acercamos al siguiente waypoint, el GPS nos avisará y pasará automáticamente a guiarnos hacia el próximo punto. Si nos saltamos un punto intermedio, el GPS nos indicará que nos estamos alejando de él y nos guiará “hacia atrás”, hasta que estemos más próximos al siguiente punto que al anterior; en ese momento nos guiará hacia el punto al que nos estemos acercando.

Compás:
El compás o brújula nos permite conocer en que dirección nos estamos moviendo en cada momento, y de esa manera saber la ubicación relativa de nuestro destino. El compás de un GPS suele saber la dirección en la que nos movemos comparando la posición actual con las anteriores para de esa manera saber hacia donde nos desplazamos. El principal inconveniente de este sistema está en que cuando estemos parados o moviéndonos muy lentamente el GPS no podrá determinar nuestra dirección. Algunos GPS incluyen un compás magnético-electrónico que funciona como una brújula tradicional, pero debemos tener en cuenta que al utilizarlos en el interior de un coche el magnetismo interior del vehículo puede alterar la lectura.

Navegación:
La navegación consiste en seguir en orden una serie de puntos distribuidos en una ruta. Un GPS normalmente no tiene “conocimiento” de los caminos reales que debemos seguir para llegar de un punto a otro, así que se limitará a indicarnos la distancia en línea recta hasta el próximo waypoint y la dirección que apunta hasta dicho punto. Podemos navegar con el GPS viendo el compás o brújula o a través de la pantalla del mapa, que nos permitirá tener una idea global de la ruta y la posición relativa de los próximos puntos.

Conexión con el ordenador:
Una de las ventajas principales de un GPS es su posibilidad de conectarlo con un ordenador que multiplicará la utilidad de ambos dispositivos. Básicamente existen dos razones para conectar un GPS a un ordenador:
• Transmitir entre el ordenador y el GPS waypoints, rutas y tracks
• Transmitir del GPS al ordenador la posición actual de forma que el ordenador nos muestre nuestra ubicación sobre un mapa mucho más detallado que el que ofrece el GPS en su pantalla.

FUNCIONAMIENTO Y COSAS ATENER EN CUENTA DEL GPS

GPS: Global Positionig System o para que nos entendamos sistema de posicionamiento global. En unos años esta previsto que entre otro sistema de posicionamiento de un proyecto Europeo del que dicen que tendrá mas precisión.
Allá arriba en el cielo que nos cobija a más o menos 20.000 Km. hay una red de satélites situados alrededor de la órbita de la tierra, 12 satélites de los EEUU emitiendo señales con información de su posición. Como son de uso militar, aunque nos lo dejan usar, no son tan precisos como desearíamos 3-4 metros inclusos a veces nos dan errores de 20m. Ó más. La combinación de señales de al menos tres satélites le permiten al GPS deducir la posición en la que se encuentra con respecto al un sistema de coordenadas geográficas que incluye la latitud (norte o sur), la longitud (este u oeste) y altura en la corteza terrestre. Como ya he dicho para que el GPS pueda darnos estos datos necesita tener localizados al menos tres satélites ya que funcionan por triangulación pero para que los datos que nos da sean fiables deben ser cuatro o más los que estén a su alcance. Por esto no funcionan en espacios techados o dan errores mayores en calles estrechas con edificios altos o incluso en bosques a veces pierden la señal o les llega tan baja que no pueden trabajar. Así si vas por una zona arbolada procura ir por la trazada mas despejada.
No te dejes guiar a siegas por el GPS ya que es un aparato electrónico y como tal y según la ley de Murfy si tiene que fallar, ahogarse en el primer charco que atravieses o quedarse sin pilas ten por seguro que te pasara. Si es posible familiarízate con la interpretación y escalas de los planos, trazar rumbos, orientación, coordenadas, etc. Para que sin ser necesario para usar el GPS si te serán de mucha ayuda en caso de emergencia y te será muy útil para una mejor interpretación del sistema. Lleva siempre que vallas por sitios desconocidos un planito y una brújula. Ten a mano unas pilas de repuesto y si son recargables procura llevarlas en buen estado y mímalas (hazle siempre cargas y descargas completas). Si tu GPS no es sumergible o resistente al agua (caída al río, lluvia) protégelo con un plástico transparente de cocina para envolver alimentos. Puedes proteger su pantalla para evitar arañazos con un adhesivo transparente del tipo que se usan para las pantallas de las consolas de juegos tipo Nintendo DS o PSP. No descuides el mantenimiento de tu GPS, actualiza el software, limpia las rutas y puntos inútiles o de poca importancia para disponer de más memoria en caso de necesidad y porque algunas veces se van quedando hay sin ser útiles. Cuando nombres un Waypoints hazlo de forma clara y evita las abreviaturas que luego no sepamos que significan. No aprietes demasiado el soporte en el manillar (al igual que hacemos con las manetas de freno) para que en caso de caída se desplace y en lo posible no rompa.
La limitada o nula cartografía de la que dispone el GPS, el pequeño tamaño de su pantalla y la dificultad para introducir datos a falta de un teclado en condiciones, hace muy aconsejable la utilización de un programa de ordenador especialmente pensado para la navegación con mapas y GPSs como es CompeGPS, Ozi Explorer, Fugawi, Quovadis, TomTom, etc.
En particular CompeGPS u Ozi Explorer son los más utilizados, por su simplicidad y sus amplias posibilidades.
Los Utilizaremos básicamente para las siguientes funciones:
• Crear o cargar waypoints y transmitirlos al GPS
• Crear o cargar rutas y transmitirlas al GPS
• Descargar del GPS waypoints, rutas y tracks
• Representar nuestra posición en movimiento sobre un mapa
En nuestro caso usaremos KEYMAZE 500/700 UTILITY V.1.0